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起重机提升机如何运用PLC控制柜

　　一、建筑施工普通升降机简介

　　1、控制系统(PLC控制柜)

　　控制系统是施工升降机的关键部分，它决定着整个机器的性能。普通电梯采用接触器继电器控制，实现起、降、停功能，速度单一，起动制动冲击大，结构和机构损坏严重，电气部件易损坏，运行速度相对较低，品牌ICP控制柜资料，不仅影响施工速度，而且影响施工企业的效益。单纯提高速度会导致加速度过大，对结构和机构的冲击过大，加速齿轮齿条和制动盘的磨损，从而降低运行的可靠性。

　　2、起动与刹车系统

　　普通电梯的启动是直接启动或星三角跳闸启动，冲击很大，对电机和电气部件造成严重损坏，同时电梯中的物料容易掉落，特别是一些施工现场升降机和乘客现象。存在很大的隐患。普通电梯的制动器采用机械锁紧强制制动。当电梯从高速突然下降到零速度时，由于惯性的作用，不仅对结构和机构造成破坏，而且电梯内的材料容易坠落，也存在一定的隐患。

　　二、PLC控制柜系统优势

　　1、软启动

　　与工频启动方式相比，采用PLC控制柜可以减少机械部分的振动和冲击，为用户节省维护费用，运行稳定。

　　2、平稳制动

　　采用本发明的制动装置，制动稳定、准确，不存在行走现象。

　　3、高启动转矩

　　采用控制方式，可调节转矩提升，在低频段可提供稳定的高输出转矩。

　　采用先进的交流变频控制技术对电梯电气传动系统进行改造，使电机实现稳定运行，提高运行效率，改善过载运行，消除制动冲击，减少电气维护，降低功耗。同时具有过电流、过电压、欠电压和输入相位间隙保护，以及过温、变频器过载、电机故障保护等功能。

如何调整伺服参数 PLC控制

一般说来，可以调整的参数有增益、积分时间、惯量比、前馈、微分时间、反馈滤波、输出滤波以及陷波滤波器，这些参数都是指驱动器的可设置参数。负载确定后，其刚度特性是一致的。

　　影响静态刚度的参数为增益和积分时间。由于积分作用，原则上可以做到无限大，也就是实际值=设定值。积分的重要是将只有增益的有静差调节变为PI的无静差调节。

　　动态刚度考虑响应性，影响动态刚度的因素是增益、惯量比、前馈。提高惯量比原则上线形提高了驱动器的增益，前馈，如果是位置控制，建议加速度环前馈，如果是速度控制，建议加电流环前馈。前馈能显著改善速度设定值不断变化的运动轮廓的动态响应能力，譬如加减速期间的动态响应。

　　微分时间，其对弹性系统可能引入振荡，所以应该慎重加入。

　　输出滤波，对于速度环或者电流环输出滤波，主要目的是过滤三次或者五次杂波，防止共振，这需要对相关闭环的时间常数有所了解，青岛品牌ICP控制柜，如果驱动器无法自动识别该常数，就只能自己摸索。

当PLC控制柜厂家制造PLC控制柜时，会发现PLC系统会受到一些干扰。 PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源相同，这主要是由电流或电压的突然变化引起的。一般而言，干扰分为共模干扰和差模干扰。这两种干扰主要来自以下几个方面。我们来看看这些干扰源。

空间辐射产生的辐射电磁场主要由电网、电气设备的瞬变过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生。它通常被称为辐扰，其分布非常复杂。如果PLC控制柜供货商将PLC系统置于其射频场，品牌ICP控制柜价格，则会受到辐扰。其影响主要通过两种途径：一种是PLC内部的直接辐射，会干扰电路感应；另一种是PLC通信网络内部的辐射，会导致通信线路感应的干扰。

还有的干扰是来自PLC控制柜的系统外部的干扰，其主要是通过电源和信号线进行传入干扰，这种一般称为传导干扰，在工业领域出现还比较频繁。

电源干扰，是PLC控制柜中的PLC系统正常电源采用电网供电，我们也都知道电网的覆盖率高，范围也广，电网的特性会使得PLC控制柜收到线路上的空间电磁干扰的感应电流和电压，当电网发生变化的时候也会对PLC控制柜有所影响，品牌ICP控制柜开发，比如说，开关操作浪涌或者电网短路暂态冲击等这些变化都会通过传输线路传输到PLC控制柜的电源侧，PLC控制柜的系统也会有干扰。

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